greentam 님의 블로그

아래의 그래프는 지금까지 교정한 10종의 흙에 대한 센서 교정 결과입니다.

아래는 각 흙에 대한 교정식입니다. x는 상대습도(흙의 무게 대비 수분의 무게), y는 센서의 값입니다.

• 휴가토 (Hugato)
• y=13.62x+702.01

• 녹소토 (Nokso Soil)
• y=17.68x+1065.60

• 펄라이트 (Perlite)
• y=3.91x+803.11

• 코코피트 (Cocopeat)
• y=6.66x+955.49

• 동생사 (Dongsengsa)
• y=1045.70/(1+exp(−0.18(x−26.52)))+799.78

• 피트모스 (Peat Moss)
• y=6.19x+1010.46

• 적옥토 (Red Soil)
• y=0.48x^2−2.25x+748.72

• 제올라이트 (Zeolite)
• y=0.915x^2+859.93

• 질석 (Vermiculite)
• y=0.0229x^2+2.2143x+757.87

• 마사토 (Masato)
• y=973.95(1−exp(−0.15x))+752.38

다음에는 원예용 흙을 구해다가, 직접 측정한 결과와 위의 식들을 가중평균한 것을 비교하여 보겠습니다.

지금까지 7종류의 흙에 대해서 습도센서에 대한 calibration을 해보았습니다.

각각의 흙에 대해서 상대습도, x(%) 대비 센서값(y)을 나타내는 식을 구하였고 그 결과들은 아래와 같습니다.

휴가토: y=13.62*x +702.01

녹소토: y = 17.68*x + 1065.60

펄라이트: y = 3.91*x + 803.11

코크피트: y = 6.66*x + 955.49

동생사: y = 1045.70/(1 + exp(-0.18*(x-26.52)) )+799.78

피트모스: y = 6.19 * x +1010.46

적옥토: y = 0.48*x^2 -2.25*x+748.72

이제 각 식을 그래프로 그려보면 아래와 같습니다.

일단 눈에 띄는 것은 동생사는 특이하게 S자형으로 보인다는 것이고, 피트모스와 코크피트는 비슷한 경향을 보입니다. 이 두 흙은 생김새도 비슷합니다.

그 다음 적옥토는 2차곡선 모양으로 높은 습도에서 값이 빠르게 올라갑니다. 그 외 나머지는 직선으로 변화합니다. 가장 값이 큰 것은 녹소토, 가장 낮은 것은 펄라이트 입니다.

그럼 이 다음에는 2가지의 흙이 섞여 있을 때는 어떻게 되는지 보도록 하겠습니다.

피트모스는 물을 잘 흡수하고, 물이 흡수되면 부피가 줄어드는 특성이 있습니다.

그리고 시간이 지남에 따라서 습도가 천천히 일정하게 줄어드는 경향이 있습니다.

위의 그래프에서 가로축은 시간으로 1이 한 시간입니다. (총 311시간 측정 기록)

위에서 보이듯이 감소율이 일정해 보입니다. 중간에 변화가 심한 것은 센서가 흔들려서 값이 갑자기 바뀐 탓입니다.